He estado investigando sobre el tema y creo que ya los tengo todos, si se me escapa alguno rectificadame.
Los pilotos que han conseguido puntuar en su primera participación en Formula 1 (excluyendo los que puntuaron en Gran Bretaña 1950 obviamente) han sido:

1º Alberto Ascari, corrió su primera carrera en Montecarlo 1950, pilotando un Ferrari
Calificó en 7ª posición y luego fue 2º en carrera

2º Jackie Stewart, corrió su primera carrera en Sudafrica 1965, pilotando un BRM
Calificó en 11ª posición y fue 6º en carrera.

3º Alain Prost, corrió su primera carrera en Argentina 1980, pilotando un McLaren con motor Ford.
Calificó en 12ª posición y recuperó hasta la 6ª en carrera.

4º Jacques Villeneuve, corrió su primera carrera en Australia 1996, pilotando un Williams con motor Renault.
Calificó en la pole y acabó 2º en carrera

5º Pedro Martinez de la Rosa, corrió su primera carrera en Australia 1999, pilotando un Arrows
Calificó 18º y tras una magnifica carrera finalizó 6º

6º Kimi Raikkonen, corrió su primera carrera en Australia 2001, pilotando un Sauber con motor Petronas
Calificó 13ª y se aupó a la 6ª plaza en carrera

7º Mark Webber, corrió su primera carrera en Australia 2002, pilotando un Minardi con motor Asiatech
Calificó 18º y tras una loca carrera acabó 5º

8º Timo Glock, corrió su primera carrera en Canada 2004, pilotando un Jordan con motor Ford
Calificó 16º y terminó la carrera 11º, pero la descalificación de cuatro pilotos le aupó a la 7ª y los puntos


Respecto a los otros pilotos que hemos valorado
Senna debutó en Brasil 1984 con un Toleman, fue 16º en calificación, pero tuvo que abandonar en carrera. Su primera ración de puntos la consiguió en su segunda carrera, en Sudafrica donde fue 6º
Carlos Reutemann, debutó en Argentina 1972 con un Brabham, pero a pesar de conseguir la pole en calificación tuvo que abandonar en carrera y no puntuó hasta el G.P. de Canada varios meses después.

Fuente: www.f1db.com