bueno si todo te funciona correctamente y puedes entrar y ver los demas coches, en teoria no hace falta que abras ningun puerto, porque todo esta funcionando bien. Igual puedes entrar pero no puedes hostear, entonces si que te recomendaria que abrieses los puertos.
De todas formas los problemas que tienes tú creo que se deben a que el ordenador no puede cargar en memoria la entrada de un nuevo coche tan rapido como es necesario para que no haya ese LAG al que te refieres, asi que intenta bajar un poco algun aspecto grafico en las opciones (baja la calidad del circuito, o la del resto de los coches).
En cuanto al tema de los puertos, en su dia lo explique aquí:
http://www.foroalonso.com/viewtopic.php?p=26360#26360
y sino tienes un manual cojonudo en la siguiente dirección:
http://f1r.servegame.com/tutorials/networking.php , está en inglés, pero es una pasada todo lo que explica.